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双万向联轴器
由两个单万向联轴器串接而成，在满足相应的条件下，其主、从动轴的角速度比等于1。将万向联轴器成对使用即构成双万向联轴器。设计及使用时如果能保证联轴器中间轴两端的交叉平面位于同一平面内，且使中间轴与主、从动轴之间的夹角相等，则当主动轴等角速度回转时，尽管中间轴本身的转速是不均匀的，但从动轴却以与主动轴相等的角速度回转，从而避免动载荷的产生。这类型的联轴器结构紧凑，适合两轴有较大偏斜角或在工作中有较大角位移的地方（如汽车、多头钻床等传动系统）。
十字轴式万向联轴器的主要特点为：1.具有较大的角度补偿能力。2.结构紧凑合理。SWC-BH型采用整体式叉头，使运载更具可靠性。3.承载能力大。与回转直径相同的其它型式的联轴相比较，其所传递的扭矩更大，此对回转直径受限制的机械设备，其配套范围更具优越性。4.传动效率高。其传动效率达98-99.8%，用于大功率传动，节能效果明显。5.运载平稳，噪声低，装拆维护方便.
万向联轴器的计算转矩：
Tc=TKnKhK Ka≤Tn(N·m)
交变载荷时： Tc≤Tf (N·m)
式中 Tn——万向联轴器的公称转矩，N·m，（它是在给定条件下的理论计算数值，即联轴器转速，n≈10r/min。轴承寿命 Ln=5000h、轴线折角 =3°、载荷平稳时的数值）
对于转速高、折角大或其长度超出规定的万向联轴器，除按上述计算处，还需验算其转动灵活性，转动灵活性用n 表示，一般情况下：n >18000。